Заезжаете по М-1 и вперед). На обьездной Минска, Линия Сталина. Вот информация
https://stalin-line.by. Далее Несвиж.
https://niasvizh.by. Итого на день получится 430 км. В несвиже можно заночевать. Далее в Мир.
https://mirzamak.by. Возможно вечером туда переехать, там тоже есть стоянки. Вот эту кафешку рекомендую.
https://yandex.ru/maps/-/CHbkMIy7. Далее Брест.
https://brest-fortress.by. Там есть стоянка, но мы стояли всегда на против. На стоянке музея ЖД, Вам на второй день хватит. Кафе рекомендую.
https://santarest.by/kafe-i-restorany/t ... ultureKey=. В Бресте есть кемпинг. Когда ездили в европу, вставали на ночь у Евроопта. Там же и скупались качественными и не дорогими продуктами. Это уже 2-3 дня. Далее Беловежская Пуща
https://npbp.by. и Гродно. еще пара дней. Из Гродно нужно заехать в Лиду
https://museum.lidskae.by/by. Если есть желание постоять в тишине у озера. То вот это место
https://yandex.ru/maps/-/CHbkYO4v. Мерея. А далее через Витебск на Псков , Печеры.
https://yandex.ru/maps/-/CHbkYO4v. В Пскове есть кемпинг европейского уровня. Можно постоять вот сдесь.
https://mdolina.ru. И далее по М-9 домой заехав вот сюда.
https://yandex.ru/maps/-/CHbk4FMF.