Что то на газу с выхлопом/засосом снаружи, автоматика на термоэлементах,
циркуляция воздуха внутри естественная на 2-3 квт.
Самый простой вариант - берем небольшой "булерьян" интегрируем в него горелку и засос воздуха через гофру снаружи + дымовая труба .
Трубу можно сделать складную, при езде складываем, на стоянке раскладываем, заодно если газ кончится можно дровами )
Вариант погеморойне - делаем жидкостную систему с естественной циркуляцией + стандартный котел на газу.
Преимущества - занимает меньше места, котел можно разместить снаружи тогда не потребуется закрытая камера сгорания.

Как это не будет ? С чего вы это взяли ? Караваны до 4м жилой зоны многие комплектовались трумой без раздува. У меня такая трума,и даже розжиг пьезо без батареек.Работает отлично. Это и есть полная автономка! 
Все флаги в гости к нам ! 